SPECIAL SESSION 3

Special Session 3 (SS3): Tuesday September 19, 2017, 15:30  17:00

Undersea Infrastructure Systems: Fostering Exchange of Innovative Ideas between Government, Industry and Academia

Tikahtnu Ballroom A

Name of Convener/Organizer: Richard Volkert (CIV) US Navy, Sarah Lauff, , US Navy, Space and  Naval  Warfare  Systems  Center,  San Diego;  and Mayer Nelson  (CIV),  US Navy, Naval Surface Warfare Center Carderock Division

Email Contact of Organizer: Richard.Volkert@nullnavy.mil

Session Format:   Presentation and Discussion

Attendance: Open to all attending OCEANS’17 and Exhibition Pass Holders

This special session will examine the challenges of developing an undersea infrastructure capability supporting  remote operations.  Areas of interest include but are not limited to autonomous/unmanned systems/concepts  for supporting remote  and autonomous  operations in challenging environments (including subsea).  After the presentation portion  of the session, the town hall panel made  up of Naval Research engineers,  will facilitate  a Q&A/discussion that will focus on advancing the community’s knowledge of  this challenging  technical area.

Research Engineers supporting the Office of Naval Research will participate.  This session seeks to foster the  exchange of  information   between  government,  industry,  and academia regarding the challenges/technologies/capabilities in this area  of undersea  operation and sustainability.

Agenda:

15:30 Kick Off the Session: Introduction Richard Volkert

15:30 – 15:50                 Conference Paper: Leif Christensen: Combining Cameras, Magnetometers  and Machine-Learning into a Close-Range  Localization  System for Docking and Homing, paper 170306-053

15:50 – 16:10                 Conference Paper: James Delande, Intelligent Task Management and Team Coordination  for Undersea  Environments,  paper 170306-093

16:10 – 16:30                 Conference Paper: Albert Sans-Muntadas: Learning an AUV docking maneuver  with convolutional  neural  network,  paper  170320-045

16:30-16:50                    Conference Paper: Scott Williams, High Capacity Battery Pods and UPS’s  for Long Term Deployments,  paper 170124-002

16:50-17:10                    Panelist Summaries: Brief presentations on US Navy projects

Q&A and Discussions

17:10                                  Adjourn